14 Ocak 1862'de, Londra Krallık Coğrafyacılık Kurulu Waterloo Sarayı'nın üç numaralı salonunda bir toplantı düzenledi. Toplantıda Başkan Sir Francis, meslektaşlarına önemli haberler verdi. Buna göre, Doktor Samuel Fergusson, Afrika'ya doğru zorlu bir geziye çıkacaktı. Kurul üyeleri Doktor Samuel Fergusson'un adını duyar duymaz memnuniyet ve alkışlarla destek vermişlerdi.

Doktor, kırk yaşlarında, orta boylu, topluca bir adamdı. Babası, İngiliz Deniz Kuvvetleri'nde kaptanlık yapmıştı. Doktor, babasıyla dünyanın bütün denizlerinde yolculuk yapmış ve pek çok şey öğrenmişti. Fakat yirmi iki yaşında babasını kaybetmişti. 1850 yılında ise İngiltere'ye dönmüştü. Bu dönüş Doktor için gezilerinin sonu anlamına gelmiyordu. O, daha sonra Tibet'e ulaşan yolculuklar yapmıştı ve Doktor bu gezileri sayesinde ülkede tanınan ve gazetelerde adına sıkça rastlanan biri haline gelmişti.